千年以来，邪恶的迦尔拉帝国（Galra Empire）对其他星球的征服和破坏使得整个宇宙深受其害。对於帝国而言，唯一能威胁到并阻止他们的只有传说中的由5个机器狮所组成的100多米高的机器战士——被称为“宇宙守护者”的战神金刚（Voltron），驾驶它的人则被称为圣骑士（Paladins）。在阿尔提亚星球被迦尔拉帝国毁灭的前夕，战神金刚被阿尔提亚星球的国王阿弗尔（KingAlfor）分开，以阻止战神金刚落入迦尔拉帝国的君王扎肯之手。阿佛尔国王将五狮与女儿阿劳拉的生命之力连接到一起，并将其送到了宇宙的深处等待着下一代圣骑士的降临。阿劳拉公主，她的侍从克兰，以及藏着黑狮的狮堡（Castle of Lions）藏匿在阿鲁斯星球上。目前，迦尔拉帝国的征服和寻找战神金刚之路引导着他们向地球所在的太阳系袭来。一群宇宙飞行员：希罗，吉斯，兰斯，皮吉和汉克偶然间发现了蓝狮，并立刻被卷入了抗击迦尔拉帝国的战争之中。他们见到了阿劳拉公主，并成为了新的骑士，同时还重新将五狮合体为了战神金刚。从此展开了将众多星球从迦尔拉帝国的统治和奴役中解放的斗争。
OGA漫画 ，全世界被一种突然出现的前所未有的新运动所包围……这种运动称之为——捉迷藏！以超高的战略性、竞技性而受到注目的“捉秘藏”游戏、发祥於日本，统合各种各样的规则而得到不断发展。在全世界瞬间得到普及的捉迷藏游戏——“Onigokko Grand Atheletics”——取其英文的头字母、简称为“OGA”——作为集结最优秀的运动员、展开激烈交锋的世界最高规格的运动,在世界大会拉开序幕之前的成长。
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